本文介绍：抛料最常见的原因是什么？让我们看看一线人员的经验分析。

本站版主Jcy的总结：

1、吸嘴问题，堵塞，破损

2、识别系统问题，有杂物干扰识别，不清洁，还有可能破损

3、位置问题，取料不在料的正中心，造成偏位，吸料不好，跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃

4、真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有导物堵住真空通道，或是真空有泄漏

5、程序问题，你所编辑的程序有问题，如参数设置不对，跟实物不符等

6、料的问题，来料不规则，或是为不合格产品

7、FEEDER问题，料带没有卡在FEEDER的棘齿轮上，或是位置不对，FEEDER坏

wrh2002的两点补充:

吸嘴问题: 反光盘脏或表面不平.
识别系统问题: 光源亮度不够或称灰度不够.

Tansea补充:

如果机器有抛料，使用STEP方式看看，一般都能看出来，
如果单步没有问题。例如：FUJI CP642：STEP看不出来，很正常，AUTO生产却有频频吸不到料。经过检查发现是切换阀工作不顺畅。清洁后故障依旧。 取掉消声器。故障解除。

许多故障出现要解决时可以询问现场人员，一般都会比较容易得到答案。