Threshold这个词是图像数字处理中的一个专门术语，意为阈值/开关值/临界值。
贴片机在对元件或标记图象识别后，首先要对这个图象进行灰度处理（黑白模式下一般将灰度分为0~255共256级）。贴片机CAMARA的图像处理电路是矩阵形式排列的，上面分为许多个像素。机器识别后，每个像素都有一个灰度值。这些灰度值在理想情况下，同一物体应该是一样的，比如，IC元件的每一条腿的灰度值都应该是一样的。
实际上这些腿由于表面平整度/氧化等因素导致明暗程度不一样，加上机器的照明系统/外界环境干扰/像机的干扰等，因此即使同一条脚所占像素的灰度值都可能不同。比如某条脚共占了20个像素，图像识别后，结果可能是：灰度值为90的5个，为100的10个，为110的5个。
为了对图像进行快速的处理，就必须对灰度进行THRESHOLD设置，这样机器就将高过该THRESHOLD的认为是白色的或反光的，低于它的认为是黑色的或不反光的（有些机器黑白区别是相反，但道理与这里一样）。还以前面的IC脚为例，当IC脚宽和脚长数据设置正确后，如果设为90，则20个像素都是白色的，机器识别出的IC脚宽脚长与设置完全一样；如果设为100，则只有15个像素是白色的，在机器看来IC的脚宽脚长与设置就有出入了；如果设为110，则只有5个像素是白色的，在机器看来这条腿只剩下了一点影子；如果设为111，那么机器连IC腿的影子都找不到了，认为这条腿缺了。由此可见Threshold的正确设置对于设备的正常生产有着非常重要的作用。
以上只是关于THRESHOLD的简单介绍，有兴趣的同志可以找找数字图像处理方面的书看看，这样你就还会对过滤（FILTER）、填充（FILL）、削裁（CUT）等概念有正确的理解。
祝大家天天进步！